Свами Сатиянанда Сарасвати е роден в Алмора, Утар Прадеш, през 1923 г. През 1943 г. той се присъединява към своя Учител, Свами Шивананда Сарасвати в Ришикеш и приема Дашнами Саняса като начин на живот. През 1955 г. той напуска Ришикеш, за да пътува из Индия като скитащ се аскет с цел да разбере нуждите на съвременното общество.

През 1956 г. той основава Международно Йога Движение /Yoga Fellowship Movement/ и през 1963 г. създава Bihar School of Yoga /Бихарска школа по йога/. През 1984 г. той основава Sivananda Math – социална и благотворителна институция, подпомагаща по-слабите, непривилегировани обществени прослойки и Yoga Research Foundation, научно-изследователска организация, ориентирана към йога.

Свами Сатиянанда е автор на повече от 80 книги и класически текстове за йога и духовен живот. Той е духовния водач на хиляди последователи и вдъхновява много Йога Ашрами и Йога Митра Мандали в Индия и по света.

През 1988 г. той се отказва от мисията си и приема Кшетра Саняса. В момента той живее като Парамахамса Санясин, изпълнявайки по-висши духовни и ведически садхани, по този начин предвождайки саняси и семейни хора по техния духовен път с цел развиване на универсален поглед.